Italia crea robot humanoide volador

El Instituto Italiano de Tecnología (IIT), en colaboración con el Politécnico de Milán y la Universidad de Stanford, ha logrado el primer vuelo exitoso de iRonCub3, un robot humanoide con propulsión a chorro. Este avance, que vio al robot mantenerse en suspensión estable a medio metro del suelo, sienta las bases para una nueva generación de robots voladores capaces de operar en entornos complejos con una estructura similar a la humana.

Diseñado sobre la plataforma del iCub3, incorpora cuatro motores a reacción, dos de ellos ubicados en los brazos y dos en una mochila propulsora en su espalda. Esta configuración le otorga una capacidad de empuje máxima superior a los 1000 N. Con un peso aproximado de 70 kg, iRonCub3 ha sido diseñado para soportar condiciones extremas, incluyendo temperaturas de escape cercanas a los 800°C y ráfagas de viento, gracias a su columna vertebral de titanio y cubiertas resistentes al calor.

La capacidad de iRonCub3 para volar, ajustando su postura y controlando las fuerzas aerodinámicas, lo posiciona como un verdadero pionero en el campo de los robots multi-modales, prometiendo un futuro donde los humanoides puedan operar de manera autónoma y versátil en los entornos más desafiantes.

Durante esta creación los investigadores enfrentaron el desafío de modelar y controlar las fuerzas aerodinámicas en un cuerpo humanoide no aerodinámico, con múltiples articulaciones y un centro de gravedad en constante cambio. Para superar esta complejidad, el equipo implementó una metodología integral en simulaciones de dinámica de fluidos computacional, experimentos en túnel de viento, y modelos de aprendizaje profundo en redes neuronales.

T/La nación